孕妇自行判断胎位较困难，因医生检查过程中需四步触诊即患者仰卧、屈腿方便产科医生检查胎位、胎头及胎背情况。孕妇若想自行了解胎位情况可轻抚肚子，如胎头在剑突下较好判断，在宫底部位摸到浮球感物体且圆硬判断为胎头，胎儿脊背部位相对平缓，而胎儿肢体的方向相对凹凸不平，较瘦的孕妇判断胎位较准确。部分经产妇或腹壁较松弛、较肥胖的孕妇，判断胎位较困难。
临床上判断胎位除产科医生做四步触诊外，可依赖B超检查，可较准确判断胎位。但胎位存在变化尤其怀孕中期胎位变化较大，判断胎位通常在37周后评估孕妇是否能够顺利分娩。
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