妊娠16周以后就可以用多普勒胎心听筒在孕妇的腹部听到胎心搏动，妊娠16-20周子宫底位于脐下的部位，因此胎儿位于下腹部，这时胎位不是很好摸清，在下腹部听诊就可以听到胎心。随着妊娠月份增加，胎儿逐渐长大，就可以在孕妇的腹部摸到胎方位，可以摸到胎儿的臀部和胎儿的头，以及胎背和肢体的部位。通过四步触诊，摸清楚胎位以后再进行胎心听诊，胎心听诊的位置在靠近胎儿头部的胎背部，胎背部的胎心听诊比较清楚，有的时候在胎儿肢体部可能会听到脐带血流的声音，脐血流的节律与胎心一致。
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