胎儿的性别由性染色体决定，胎儿性腺的发育对性别表型起到辅助作用。性染色体在受精卵形成时已确定，胚胎6周内胎儿的性别尚不能区分。此后若胚胎细胞含有Y染色体，在其作用下，原始生殖细胞逐渐分化为睾丸。睾丸形成后刺激间质细胞分泌睾酮，促使中肾管发育，支持细胞产生中肾旁管抑制物质，使中肾旁管退化、外生殖器向男性化发育。如胚胎细胞不含Y染色体，原始生殖细胞分化为卵巢，由于缺乏中肾旁管抑制物质，使中肾旁管系统发育，形成阴道、子宫、输卵管，外生殖器向女性分化发育。在怀孕12周末，外生殖器已发育，可以初辨性别。
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