腹主动脉在第4腰椎体下缘分为左右髂总动脉，髂总动脉沿腰大肌内侧下行至骶髂关节处，分为髂内动脉和髂外动脉，同时有同名的静脉与之伴行。髂外静脉和髂内静脉汇合而成髂总静脉，双侧髂总静脉伴髂总动脉上行至第5腰椎体右侧，汇合成下腔静脉。
左髂总静脉长而清晰，先沿左髂总动脉内侧，后沿右髂总动脉后方上行。右髂总静脉短而垂直，先行于右髂总动脉后方，后行于该动脉的外侧。髂总静脉接受髂腰静脉和骶外侧静脉，左髂总静脉还接受骶正中静脉。髂内动脉是盆部的动脉主干，为短干，沿盆腔侧壁下行发出壁支和脏支，其脏支有脐动脉、子宫动脉和阴部内动脉，还有膀胱下动脉，分布于膀胱底、精囊和前列腺。
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