根据怀孕时间可以将怀孕期限划分为孕早期、孕中期和孕晚期。孕晚期是指怀孕28周以后，直至分娩28周大概是7个月，所以孕晚期实际上也就是指怀孕7个月以后。
女性整个怀孕时间一般称为怀胎10月，所以孕晚期是指怀孕7-10个月之间，如果这个时间段分娩，称为早产或足月产。在这个时间段胎儿的体积已经有一定的保证，成熟度相对比较高，即使发生早产也有一定的存活概率，但是最好应该到达足月妊娠分娩。足月妊娠是指37-42周之间，在这个时间段分娩，新生儿的存活率很高，发生各种疾病的概率比较低。
孕妇孕晚期最好选择向左边侧躺着睡，靠床那边的腿保持弯曲，要避免趴着或平躺着睡。如果趴着睡，腹部被压对胎儿和孕妇都不好。在孕晚期平躺着睡，变大的子宫会压到脊椎，妨碍到血液循环。
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