胎儿的听力通常在孕中期，即孕20周左右形成。由于胎儿在羊膜腔内，与外界间隔有羊水和腹壁，所以对外界的声音和刺激有一定的缓冲作用。实际此时胎儿能感觉到声音，但通常噪声不会对胎儿的听力发育造成影响。所以无需过度关注胎儿听力的形成时间，也不用担心噪音对胎儿的影响。
一般情况下，孕妇日常交流或者抚摸胎儿，胎儿可以有感知而产生反应，如相对变得安静或者孕妇情绪比较激动时，胎儿也可以不断出现胎动。期间也不用过度关注外界的噪音可能对胎儿的影响，通常只有长期的刺激才会导致听力的发育异常。另外，听力发育异常也与基因有关，但通常羊水、子宫以及腹壁，对胎儿的听力有一定的保护作用。
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