孕晚期正常的胎心率强劲有力，为120-160次/分，节律整齐，强弱适中，好似钟表的滴答声。胎儿运动时胎心率可加快10-20次/分，若平时持续高于160次/分或者低于110次/分钟都是异常的情况。如果在胎心监护的20分钟内，宝宝的胎心有一个比较稳定的速度基线，在120-160次/分钟，并且宝宝至少有两次在活动时胎心率会加快，比休息时的胎心率每分钟至少快15次，每次持续至少15秒，那么胎心监护的结果就是正常的。
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