副交感神经的低级中枢位于脑干的副交感脑神经核，还有脊髓骶部的第2-4节段灰质骶副交感核，脑干的副交感神经核包括以下方面：
一、中脑的动眼神经副核，发出纤维随动眼神经走行，分布于瞳孔括约肌和睫状肌；
二、脑桥的上泌涎核，发出纤维随面神经走行，支配泪腺、鼻腔、口腔及腭黏膜的腺体，另一部分经鼓索进入舌神经，支配下颌下腺及舌下腺；
三、延髓的下泌涎核，发出纤维随舌咽神经走行支配腮腺；
四、延髓的迷走神经背核，随迷走神经走行，分布于胸腹腔的脏器。骶部的副交感神经核位于骶髓第2-4节段，发出神经组成盆内脏神经，加入直肠两侧的盆丛，支配盆部的脏器、外生殖器和结肠左曲以下的消化道器官。
