周围神经系统是指除脑和脊髓以外的所有神经，包括除视神经和嗅神经以外的10对颅神经、31对脊神经与植物神经。植物神经又分为交感神经和副交感神经，周围神经系统包括神经节、神经干和神经丛，又根据分布不同，分为躯体神经和内脏神经。
躯体神经是指分布于体表、骨、关节、骨骼肌部位的周围神经，而内脏神经是指分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体部位的周围神经。周围神经系统的功能是接受刺激、传递刺激，起到联络中枢神经系统和躯体各组织器官之间的作用，可以接受来自于躯体各个组织器官的刺激，再传递给中枢神经系统。中枢神经系统对刺激进行分析整合，之后再经过周围神经系统传递给外周的组织器官，使外周组织器官发生功能。
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