肌腱位于肌肉与骨的中间部位，近端与肌肉相连，是肌肉的延续部，并最终止在骨关节部位，介于肌肉组织和骨关节中间的移行交界处，从而产生骨关节活动。肌腱分布在人体各个部位，尤其是肢体部位，与肌肉和骨关节紧密连接，虽然与肌肉成分不同，但在解剖上可于与肌肉成为整体。肌腱在近端会随着肌肉延续，而逐渐延长为腱性结构，质地较硬的腱性结构有一定光滑度，具有一定的运动和滑动距离。
由于肌腱止于不同关节，会导致肌肉牵拉，产生不同关节的活动和运动范围，表现出不同肌肉有不同功能。同时还可以通过肌肉的肌腱转位，使不能修复的肌腱通过正常、健康的肌肉和肌腱转位，而获得新的功能。
