泌尿外科是专门研究和诊疗泌尿系统、男性生殖系统，以及肾上腺外科疾病的专门学科。泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，其中肾脏的主要功能是生成尿液。输尿管连接肾脏和膀胱，主要的作用是将肾脏产生的尿液输送到膀胱进行储存。膀胱是一个储存尿液的器官，当膀胱过度充盈之后，膀胱会收缩，最后导致尿液通过尿道排出体外。
男性的生殖系统，包括内生殖器和外生殖器两部分。内生殖器由睾丸、附睾、输精管、射精管、男性尿道，以及精囊、前列腺和尿道球腺等器官组成，外生殖器，包括阴茎和阴囊，这些器官的病变，比如先天性的畸形、感染、肿瘤、结石、结核、外伤等疾病，都属于泌尿外科的诊疗范围，另外，肾上腺位于双侧的肾上极内侧，肾上腺会分泌一些激素，如果肾上腺出现病变，也属于泌尿外科的治疗范围。
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