宝宝通常先会坐后会爬，多数情况下宝宝6个月开始学习坐，在5个多月时只能在妈妈腿上坐，因为腰部力量不足，需要依靠妈妈胳膊或身体支撑才可完成坐的动作。到6个多月时可将宝宝独立放在床上自己练习坐，但床需要具有一定硬度，能够使其支撑，早期坐时宝宝需用双手扶床帮助完成。
随着宝宝生长发育，腰部力量逐渐增强能够将手抬起，到7个月时可坐得较稳且可持续较长时间。通常宝宝在玩累后会趴在床上，此时会在床上翻身、滚动，翻过来后如果床前有他喜欢的玩具、球，可能会做出爬的动作。因此，在7-8个月时开始练习爬，早期两个胳膊力量尚可，但腿部力量不足，需要依靠肚子和胳膊做出爬的动作，但经常无法达到往前爬的目的，可能会原地打转甚至向后退。到后期腿部力量增强，才会出现四肢使劲向前爬的标准动作。
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