胎动是指胎儿在宫腔以内活动，孕妇能够通过对胎动情况的感知，进而判断胎儿在宫腔以内的情况。怀孕多久胎动有规律，需要看胎儿在宫腔以内的具体情况。一般绝大部分胎儿在怀孕28周以后，胎动相对比较有规律，因为28周以后进入晚孕期，胎儿的生长发育比较成熟，胎动的时间、强度都有一定规律性，每天在大概的时间有胎动，而且强度和次数差不多。在28周之前由于孕周比较小，胎儿成熟度不高，所以胎动没有规律。在胎动没有规律的情况下，每天感觉到大体有胎动就可以，只要胎动不是特别少，一般就没有胎儿宫内缺氧。
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