泌尿系统的体格检查通常要注意左右的对比，包括肾脏的检查、输尿管的检查以及膀胱的检查。
男性包括尿道的检查、阴茎检查、阴囊及其内容物的检查、直肠的指诊，女性应包括外生殖器和尿道外口的检查。检查应包括视诊、触诊以及叩诊和听诊，以排除有无泌尿系统的肿物、畸形，泌尿系生殖系统特殊的检查包括阴囊内容物的检查，应注意有无睾丸以及鞘膜积液、精索静脉是否曲张。直肠指诊对于前列腺增生以及前列腺癌是非常重要的，因此在临床上泌尿生殖系统的检查对于泌尿外科疾病的诊治非常重要。
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