当胎头双顶径达到母体骨盆的入口平面，胎头颅骨的最低点接近或者达到母体骨盆的坐骨棘水平，也就是中骨盆平面，称为胎头入盆胎头入盆。胎儿入盆是自然分娩前的一个必经的过程，只有当胎儿的头部与母体骨盆大小是相称的，才会才有可能自然分娩。因此初产妇在32周以后会出现胎头的入盆，而对于经产妇往往是在临产之后才发生胎头的入盆。胎头入盆是自然分娩前的一个必经的过程，但是胎头入盆并不是马上会发生分娩。只有当胎头下降到骨盆底，反射性的引起子宫收缩，这样会引起宫颈的扩张以及胎先露的进一步下降，这种情况才会发生自然的临产。
