增加勃起硬度的药物有很多种，既有口服的药物，也有注射用的药物。首先是激素类药物，此类药物主要用于治疗内分泌性的勃起功能障碍，较常见的是下丘脑-垂体-性腺轴功能障碍引起的性腺功能低下，和高催乳素血症所引起的勃起功能障碍，常用的药物有溴隐亭、丙酸睾酮、庚酸睾酮、十一酸睾酮、绒毛膜促性腺激素、卵泡刺激素，以及黄体生成素释放激素等。
非激素类药物包括肾上腺素能受体拮抗剂，比如酚妥拉明和盐酸育亨宾。平滑肌松弛剂，比如硝酸盐和亚硝酸盐。多巴胺受体激动剂，比如多巴胺。当然目前应用最广泛的是磷酸二酯酶Ⅴ型抑制剂，代表的药物有枸橼酸西地那非、盐酸伐地那非和盐酸他达拉非。后几种药物属于口服制剂，效果比较明显，副作用相对也比较少。
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