根据蜈蚣的品种而定，一般常见蜈蚣有20对步足40条腿，药用的蜈蚣一般有21对步足42条腿，有的是15对步足30条腿等。蜈蚣为陆生节肢动物，每一节上均长有步足，所以又叫百足虫，天龙等。
蜈蚣呈扁平长条形，脚呈钩状，钩端有毒腺口，它能排出毒汁，毒性虽然不是很强，但是被咬会疼痛难忍，为五毒之一，可作为药用。
蜈蚣喜欢昼伏夜出，常待在阴暗潮湿的地方，以虫子，蜘蛛，蟑螂等昆虫及蔬果为食。
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