臀部肌肉包括臀大肌、臀中肌、臀小肌和相对体积比较小的梨状肌。臀大肌起自髂骨、骶骨、尾骨、骶结节韧带的背面，呈四方形，臀中肌位于髂骨翼外面，臀大肌深层，臀小肌位于臀中肌深层，梨状肌起自骶骨，经坐骨大孔止于股骨大转子。
臀大肌位于身体后侧，略呈四方形，从髂骨、骶骨、尾骨及骶结节韧带的背面斜向外下方，越过髋关节后方，止于臀肌粗隆，它可以帮助髋关节后伸和外旋。
臀中小肌位于臀大肌的深层，而臀小肌位于臀中肌的深层，呈扇形，起自髂骨翼外面，向下延展止于股骨大转子。两肌经过髋关节外侧时髋关节外展，还可旋转髋关节，有稳定臀部的作用。
梨状肌起自骶骨前面，经过坐骨大孔，止于股骨大转子，帮助髋关节外旋。梨状肌容易因为急、慢性损伤发生炎性改变，刺激压迫神经，产生腰腿疼痛，这种症状被称为梨状肌综合征。
