胎儿心率的正常值的范围是110-160次/分，在妊娠早期可以通过超声来检查胎儿的心率，在妊娠中期可以通过胎心听筒在孕妇的腹壁听到胎心搏动，在妊娠晚期、妊娠28周以后，我们可以通过胎心的监护来判断胎儿的心率是否正常。
胎心监护是连续做20分钟，当胎心基线在110-160次/分的范围之内，胎心变异是良好的，在每次的胎动过后有有效的胎心加速，我们就可以初步判断胎儿没有宫内缺氧的情况。如果出现持续的胎心减速，胎心变异、消失，胎心率小于110次或持续大于160次/分，就要考虑有胎儿宫内缺氧的情况发生。
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