脊髓位于椎管内，从人体外观，属于背部位置，脊髓在椎管内受到椎管保护，上端平枕骨大孔连接延髓，而下端在成人平第1腰椎体下缘，儿童则平第3腰椎。脊髓神经通常可以分为31对的脊神经，因此会分为31段脊髓阶段，其中颈髓有8段，胸髓有12段，腰髓和骶髓各5段，尾髓1段，可以形成颈膨大和腰骶膨大，分别支配上肢和下肢的运动、感觉等。
脊髓的末端会形成髓圆锥，脊髓呈前后略扁的圆柱形。脊髓神经狭窄的部分，只有1-1.2cm，而脊髓的全长通常为42-45cm，脊髓神经的功能极为重要，可以传导运动、感觉、反射等。如果脊柱发生严重外伤，容易造成脊髓神经的损伤。如果发生脊髓神经的完全离断，会造成肢体瘫痪。
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