偏瘫是由于单侧皮质脊髓束受损，所导致的偏侧肢体的运动障碍，患者会出现单侧的上、下肢运动障碍，无力、持物及行走障碍，会出现典型的痉挛性瘫步态，表现为患者上肢常常屈曲、内收、旋前、不能自然摆动，下肢伸直、外旋，迈步时将患侧骨盆部提的较高，或腿外旋画一个半圈的环形运动、脚擦刮地面而行走，称为典型的偏瘫步态。简单、形象的说患者走路时上肢类似于挎筐，下肢类似于画圈，最常见于脑血管病和脑外伤恢复期，及后遗症期的典型步态。
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