孕晚期建议以左侧卧位为主，因为孕晚期腹部增大，使得下腔静脉受到压迫。仰卧位时下腔静脉受压，回心血量会减少，导致心脏泵出血量减少，从而供给两侧子宫动脉的血也会减少，对于胎儿供血存在不利影响。侧卧位通常可避免压迫下腔静脉，避免血液回流受阻。
此外，子宫属于右旋状态，而左侧卧位对于子宫位置有所改变，使得胎儿供血较好，所以主张左侧卧位。但极少数孕妇心脏存在异常或肺功能较差，可能需要通过半靠位减轻回心血量，若孕妇出现半靠位时，应及时到医院救治，以免发生心衰。
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