胎动通常在怀孕20周的时候出现，如果腹壁比较薄，可能患者在16-17周的时候会感到胎动感觉。
刚开始胎动幅度比较小，胎动敏感度和每个孕妇有一定关系。到了20周之后，随着孕周的增加，胎动就会增多，变得越来越明显，也更加频繁，到怀孕32周的时候胎动最为明显。有时候孕妇在腹壁可以摸到，也可以看到。计数胎动是妊娠期很重要的自我监测胎儿宫内安危的方法，到了近足月后，胎动就会呈现逐渐减少、幅度下降的过程。
孕妇应注意，正常胎动为每小时3-5次，若胎动频率较平时增快一倍以上即属于胎动频繁。如果胎动12小时少于20次或每小时少于3次，则预示着胎儿缺氧，孕妇应及时到医院进行检查。
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