ROA胎位是右枕前位，是在怀孕晚期比较常见的胎位。在ROA胎位的孕妇来讲，对于睡眠姿势并没有特殊的要求，无论是左侧卧位，还是右侧卧位都是正常的，只要孕妇没有感觉到任何身体上的不适就不用加以特殊关注。由于妊娠晚期在仰卧位的时候，增大的子宫会压迫到下腔静脉，使得回心血量减少、心排出量减少，从而使得血压下降，形成仰卧位低血压综合征。在这时孕妇自身会感觉有恶心不适的反应，而对于胎儿也会造成不良影响，严重的时候有可能会导致胎盘早剥，所以并不建议在怀孕中晚期孕妇采用平卧位姿势进行休息。如果改成左侧卧位或者是右侧卧位，将能够解除子宫的压迫、改善血流回流。因此，在妊娠的中晚期会鼓励孕妇选取侧卧位进行休息。
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