孕妇侧睡压肚子一半，这一般是没有影响的，尤其是在怀孕中晚期的时候，建议最好还是左侧卧位，减少心脏的负担，也可以有利于孕妇的呼吸以及心脏各方面的情况。压肚子是不会伤及胎儿的，因为在侧躺的过程当中，左侧或者右侧都会有压肚子的现象，因为宫腔内有羊水，是不会伤及胎儿的。一定要在这个时期做一些检查，尤其是在怀孕中期的时候做一些四维彩超，观察胎儿发育的情况。在怀孕晚期的时候要观察胎盘以及羊水量的情况，如果有羊水过少或者胎盘老化，就已经说明胎儿就快分娩了，这些不足的情况需要及时的分娩。
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